Antonio Calero es componente de la Compañía Ballet del Atlántico desde 1984 hasta 1989.
A continuación, se traslada en Italia, donde colabora con dos compañías, Compagnia Mimo di Danza Alternativa y Compagnia Dance Continuum.
En 1992 entra en la Compañía Nacional de Danza, dirigida por Nacho Duato, donde se quedará hasta 1999. Durante esta importante fase entra en contacto con los trabajos de Marie Marín, Jiri Kylián, Mats Ek, Ohad Naharin, William Forsyte, y naturalmente de Nacho Duato.
A partir del año 2000 comienza su colaboración con Almudena Lobón, colaboración que toca la esfera pedagógica (Antonio se hace cargo de los cursos de Danza Contemporánea y de Jazz) y coreográfica,
con varias piezas creada para ALDANZA, la compañía de danza de Almudena Lobón.
Actualmente Antonio imparte cursos intensivos de Danza Contemporánea en el ámbito del planning académico de la escuela.